第22課 聲控風(fēng)扇一學(xué)習(xí)導(dǎo)航

1.認(rèn)識聲音檢測傳感器

2.學(xué)習(xí)條件語句的判斷用法

二動手實踐

任務(wù)描述：靠近聲音檢測模塊拍掌或大聲說話 ，風(fēng)扇立刻啟動

器材準(zhǔn)備：Dsbot控制板、聲音檢測模塊以及小風(fēng)扇模塊。

01硬件搭建

? ? 將聲音檢測模塊插到主板1端口。聲音檢測傳感器可以檢測當(dāng)前環(huán)境的聲音強(qiáng)度。小風(fēng)扇插到左馬達(dá)端口。

02編程程序

? ? （1）要觀察聲音與值的變化就需要編寫程序，并上傳到控制板，嘗試把模塊處于不同噪聲環(huán)境中觀察值的變換。參考程序：

? ?（2）設(shè)置判斷指令，當(dāng)周圍環(huán)境安靜時傳感器值為0，當(dāng)大聲說話時傳感器值約為150（根據(jù)說話大小值可能不同），故我們設(shè)置判斷條件為取中間值偏大點100。故判斷邏輯為“聲音模擬>100”參考程序：

03編譯上傳

程序編寫完成后選中相應(yīng)的端口和arduino模塊，然后點擊上傳?。當(dāng)提示上傳完成時就成功了，觀看效果。

三視野拓展聲音檢測模塊

? ? ? ?聲音檢測模塊也稱聲音模塊，用來檢測當(dāng)前環(huán)境的聲音強(qiáng)度，該傳感器內(nèi)置一個對聲音敏感的電容式駐極體話筒。聲波使話筒的駐極體薄膜振動，導(dǎo)致電容變化，產(chǎn)生與之對應(yīng)變化的微小電壓，這一電壓隨后被轉(zhuǎn)化成0-5V的電壓。聲音模塊為模擬傳感器，使用軟件中的“聲音模擬”指令來控制。返回值范圍為 0~255 的數(shù)值，聲音越大，值越大，反正則小。可以插到dsbot主板P1-P6任何一個端口。

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