語音模塊具有存儲語音數(shù)據(jù)并能利用單片機編程控制播放的功能。本節(jié)課內(nèi)容為將語音模塊與單片機系統(tǒng)主板相連，并編制程序控制循環(huán)播放序號為68的語音片段“世界那么大，我想去看看”。

一、硬件搭建

本節(jié)課程內(nèi)容是迎賓機器人的一部分內(nèi)容，硬件搭建相對簡單。語音模塊的RST、DATA、BUSY引腳分別與單片機擴展板D11、D12、D13相連，電源引腳VCC、接地引腳GND與單片機擴展板的5V和GND相連。

二、軟件編程
1.scratch程序編制如下圖

2.C語言程序：volatile int Rst;volatile int Data;volatile int Busy;int mixly_digitalRead(uint8_t pin) {? pinMode(pin, INPUT);? return digitalRead(pin);}void readSentence(int num) {? pinMode(Rst, OUTPUT);? digitalWrite(Rst,LOW);? delayMicroseconds(2);? pinMode(Rst, OUTPUT);? digitalWrite(Rst,HIGH);? delayMicroseconds(100);? pinMode(Rst, OUTPUT);? digitalWrite(Rst,LOW);? delayMicroseconds(100);? for (int i = (1); i <= (num); i = i + (1)) {? ? pinMode(Data, OUTPUT);? ? digitalWrite(Data,HIGH);? ? delayMicroseconds(100);? ? pinMode(Data, OUTPUT);? ? digitalWrite(Data,LOW);? ? delayMicroseconds(100);? }? while (mixly_digitalRead(Busy)) {? }}void setup(){? Rst = 11;? Data = 12;? Busy = 13;}void loop(){? readSentence(68);}三、課堂實際搭建情況

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